儍花哥的文青滋味
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Arduino 實作
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文章寫作
2024年3月9日 星期六
可控制運轉角度的伺服馬達(2)
材
料:
Arduino主板一個、擴張版一個、雙母頭杜邦線7條、伺服馬達一個、1602A 液晶顯示器(含 I2C 匯流牌)。
效用:
控制伺服馬達由20到160度往復旋轉,以10度為一個移動單位,每移動一個單位停留0.5秒,並將當前的角度位置顯示在液晶顯示器上。
應用:
機械手臂。
電路接法:
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2024年2月19日 星期一
可控制運轉角度的伺服馬達(1)
材
料:
Arduino主板一個、擴張版一個、雙母頭杜邦線6條、綠紅LED各1、伺服馬達一個、麵包版一個。.
效用:
控制
伺服
馬達由20到160度往復旋轉,伺服馬達順時鐘轉到底亮綠燈;伺服馬達逆時鐘轉到底亮紅燈。
應用:汽車擋風玻璃上的雨刷。
電路接法:
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2024年1月26日 星期五
LM393循軌自走車
材料:
D2-1小車套件。
原理:
利用LM393電晶體隨時比較兩個光敏電阻的大小,當有不平衡時,立即控制一側馬達停轉,另一側馬達加速旋轉,使小車修正方向。
應用:
餐廳送餐機器人(迴轉壽司軌道)。
實驗成品:
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2023年11月28日 星期二
超音波測距小車
材料:D2-4超音波測距小車套件。
特點:採取超音波模組探測障礙物並轉彎迴避障礙物。
應用:車輛障礙警示迴避
實驗成品:
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